У 2014 році став на захист рідної держави. Протягом року проходив службу у зоні проведення АТО.
На початку повномасштабного вторгнення Денис не вагаючись став на захист своєї Батьківщини. З 7 березня 2022 року був мобілізований до військової частини А4245, де проходив службу на посаді сержанта з матеріального забезпечення роти матеріально-технічного забезпечення.
З липня 2023 року за власним бажанням вибув у розпорядження зведеної стрілецької бригади повітряних сил Збройних Сил України до однієї з бригад морської піхоти.
За час проходження військової служби Денис Семенченко зарекомендував себе як грамотний, дисциплінований і виконавчий військово- службовець. По характеру був спокійний і врівноважений.
Відданий військовій присязі на вірність українському народу, мужньо виконавши військовий обов’язок у бою за Україну, її свободу та незалежність, отримавши поранення несумісні з життям під час артобстрілу противника, 16 жовтня 2023 року в населеному пункті Кринки Херсонської області Денис Семенченко загинув.
У глибокому смутку залишилися рідні Дениса: мама Олена Василівна, сестра Тетяна, племінник Артем.
Містяни віддали шану загиблому Герою – вірному сину України – Денису Семенченку. Схилившись на коліна всією громадою провели Героя в останню дорогу.

Вічна пам’ять і шана Герою, який віддав життя за кожного з нас!